总线型矿用防爆电动闸阀是由矿用防爆总线型阀门电动装置和闸阀组合而成的。通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus RTU通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报 信息等参数。总线型矿用防爆电动闸阀集成了RS485总线功能，该功能*独立于其它电路，信号*隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KV ESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份*集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过 的红外线遥控器或现场操作面板进行调试和工艺参数设定

一、MAZ941H煤安矿用防爆型电动铸钢闸阀特点

总线标准：RS485总线（半双工）

协议标准：Modbus  RTU协议

通讯波特率：9600

数据格式：8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验

代码系统：8位二进制

错误检测域：CRC（循环冗长检测）

站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定

需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货

Modbus RTU帧

Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。